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| (2011.05.31更新) |
| ■開催校： | トゥルース・アカデミー飯田橋校 |
|---|---|
| ■各回4時間： | 13：00〜17：00 (第1回 6/12は、9:00〜12:30) |
| ■定員： | 各回12名 （最少催行人数4名） |
| ■申込方法： | 各回ごとに、お電話もしくはホームページよりお申込み下さい。 |
| ■申込期限： | 実施日の3日前 |
| ■受講料： | 1回6,300円 <チケット制あり>チケット10枚綴り 26,250円 教室にて初回授業の際、現金にてご購入ください。 講座１回（4時間）につきチケット２枚 |
| ■教材費： | 初回：ロボデザイナー ￥12,915 （C言語対応の場合￥17,640） 第3回：3,000円前後（モーター・ギアボックス・電池ボックス） 第4回：4,000円前後（方位センサー材料費） 第6回：18,500円前後（オムニホイール・モーター・基盤・赤外線センサー2個） その他：赤外線センサー（2個1,575円）、超音波センサー（2個10,500円） |
| Stage1導入講座（ロボット基本形とサッカープログラム） | |||
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| 第１回 | 6/12（日） | ルールの規定サイズを守り、ロボデザイナーで自由にサッカーロボットを組み立てます。これが自作マシンへの原型になります。 | 終了しました |
| 第２回 | 6/19（日） | ロボデザイナー付属のソフトウェア「TiCoｌｌa」の基本操作方法について研究します。タッチ×2、光×2を制御するプログラムを作成します。 | |
| 第３回 | 7/3（日） | 秋葉原の電気街で部品が変える店をツアーした後、教室でモーター、ギアボックス、電池ボックスを取り付け、マシンのパワーアップを図ります。練習試合を通じて完成度を高めます。 | |
| Stage2 基本講座 （方位センサー製作と制御プログラム） | |||
|---|---|---|---|
| 第４回 | 7/17（日） | 自殺点防止、得点力アップには方位センサー装備は必須となります。また、方位センサーを利用すれば、常に同じ姿勢をとることもできます。8方位を検知することができる方位センサーを自作します。 |
 受付中 ※1回ごとのお申込みも可能です |
| 第５回 | 8/6（土） | まず基本的な方位センサー制御の方法を習得します。変数が用いて自動計算を行いロボット位置調整するなどのプログラムを組み込みます。 | |
※C言語のプログラミングを希望する人は、基本的な使い方を指導しますので、夏休みの期間中に「TiCollaCDE」でのC言語プログラミングを自習しておいて下さい。
| Stage３ 必勝講座・基本編 （オムニホイール搭載と姿勢制御） | |||
|---|---|---|---|
| 第６回 | 8月〜9月 開催予定 | 基盤をもう一つ増設して赤外線センサーとモーターを増やし、センサーの配置を考えながらオムニホイールを搭載したロボットに進化させます。 |
受付開始 2011年7月上旬〜 |
| 第８回 | 8月〜9月 開催予定 | オムニホイールを方位センサーとグレースケールの下読みを組み合わせて、縦横無尽に動き、どんな方向のボールにも向かっていけるようプログラムを作成します。 | |
| 第10回 | 8月〜9月 開催予定 | 実践を通してブロック大会を勝ち抜けるのに十分なサッカープログラムを完成させます。 | |
| Stage4 必勝講座・発展編 (強力なサッカーマシンの完成） | |||
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| 第11回 〜 第12回 | 9月 開催予定 | 赤外線センサーの数を増やしてボールを発見しやすくしたり、超音波センサーを搭載してフィールドのどこにいても決まった位置に必ず戻れるようにしたり、オムニホイールの利点を最大限活かして、世界大会に出場できるレベルのマシン完成を目指します。 |
受付開始 2011年8月〜 |
| Stage５ 実践講座 | |
|---|---|
| ロボカップジュニア2012出場に向けて、練習試合などの実践を通して、さらにマシンを進化させます。また、ロボットサイエンスのオープン授業にも参加し、実戦経験を積むことも可能です。 | |
| オプション | |
|---|---|
| シューターやドリブラーの装備を希望する場合は、Stage４またはStage5で、個別に対応します。(材料費別途必要） | |
| ■開催校： | トゥルース・アカデミー飯田橋校 |
|---|---|
| ■時間： | 各回２時間〜４時間 13：00〜15：00 もしくは 13：00〜17：00 |
| ■定員： | 各回12名 （最少催行人数4名） |
| ■申込方法： | 各回ごとに、お電話もしくはホームページよりお申込み下さい。 |
| ■申込期限： | 実施日の3日前 |
| ■受講料： | 1回・・・2時間講座＝2,625円（チケット１枚） 4時間講座＝6,300円（チケット2枚） <チケット制あり>チケット10枚綴り 26,250円 教室にて初回授業の際、現金にてご購入ください。 |
| ■教材費： | ★必要に応じてご購入いただきます。 ・TiCoｌｌa-CDE：6,300円 ・パルス発光対応センサー製作材料費：1,000円前後 ・超音波センサー：5,000円前後×３ |
| 自作マシン製作講座 ２年目コース | |||
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| 第１回 | 6/5（日） | C言語講座 よりプログラム制作、調整を効率よくするために、処理速度を早くするためにC言語により制御を研究します。 |
受付中 ※1回ごとのお申込みも可能です |
| 第２回 | 6/19（日） | パルスボール対策 サッカーAオープン、Bでは、赤外線ボールがパルス発光になります。パルス発光を検知するセンサーを製作します。 |
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